แผนที่ความสูงเป็นแผนที่ที่แสดงมุมมองด้านบนของพื้นดินที่มีการแสดงความสูงของพื้นดินในบริเวณต่าง ๆ โดยใช้เส้นชั้นความสูง (Contour) เส้นชั้นความสูงแต่ละเส้นเป็นเส้นที่ลากผ่านจุดที่มีความสูงเท่ากัน
      ในแผนที่มักจะมีเส้นชั้นความสูงหลายเส้น บ่งบอกถึงระดับความสูงที่แตกต่างกัน โดยมีตัวเลขระดับความสูง กำกับไว้บนแต่ละเส้น และมักจะเว้นความสูงระหว่างเส้นชั้นความสูงเป็นช่วงเท่า ๆ กัน

ตัวอย่างเช่น แผนที่ความสูงสำหรับเนินเขาที่มีลักษณะเป็นปริซึมสามเหลี่ยมสูง 25 เมตร และฐานกว้าง 30 เมตร ยาว 50 เมตร มีการเขียนเส้นชั้นความสูงโดยเว้นความสูงเป็นช่วง
ช่วงละ 5 เมตร ดังนี้